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イチゴ収穫ロボット/分散協働型ロボットシステム

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技術名・機械名イチゴ収穫ロボット/分散協働型ロボットシステム
技術概要・収穫対象のイチゴを単眼で識別し、専用フォルダに可食部に非接触でフォルダに収納することができる自走式イチゴ収穫ロボット。
・フレシェル(アイ・イートが商品化したイチゴ個別容器)のベース部に収納することが可能。
・新設計のマニピュレータは、少ないモータで比較的重量野菜をハンドリングすることもでき、簡単な改良で果樹にも転用することが可能。
団体名または企業名宇都宮大学ロボティクス・工農技術研究所/アイ・イート株式会社
電話番号028-689-7203 (ロボティクス・工農技術研究所オフィス)
URLhttps://www.affrc.maff.go.jp/docs/robot/pdf/4_ichigo.pdf
分類 自動運転/作業軽減
活用シーン 収穫・出荷・保存 収穫・出荷・調整
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